“Taurus”！

8月中旬

2023年全国大学生机器人大赛

——机甲大师超级对抗赛·全国赛

在深圳落下帷幕

经过与众多全国顶尖高校的角逐后

华南农业大学“Taurus”战队

拿下全国殿军

创造我校在该项赛事上的

历史最佳战绩

RoboMaster 机甲大师超级对抗赛

RoboMaster 机甲大师超级对抗赛是全国大学生机器人大赛旗下赛事之一,侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性的将电竞呈现方式与机器人竞技相结合。

在2023赛季中，对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地，比赛结束时基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。这也使得机器人对抗更加直观激烈，吸引了众多的科技爱好者和社会公众的广泛关注。

七年沉淀，一朝破茧

他们厚积薄发，载誉归来

这支名为“Taurus”的战队

如何一步步攀上历史最高峰？

今天，跟随小新一起

去了解这群华农青年的故事

沉淀：锤炼精兵千日，只待一朝惊人

今晚的星星好像比昨天亮。

纪因一边想，一边快速将手边的工具归类放好，提起书包就往宿舍跑。洗漱过后，纪因在群里发了条信息，“继续上班。”同时将晚上绘制的机械设计图分享到群上。

很快，这个名为“女子组500m决赛圈”的群聊弹出了新的消息——是Taurus战队项目管理兼宣传策划的好友王蕾发来一张正在设计的五校交流赛赛事回顾的照片。

“因为每一天都要踩着门禁时间跑到宿舍楼下。”谈及群名由来，王蕾笑着解释道。像这样为RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛备战到深夜的生活，Taurus战队2023赛季哨兵机器人机械负责人纪因早已习以为常。

纪因正在工程学院测试弹道

实际上，由于机甲大师赛超级对抗赛的赛季为期一年，从每年10月公布新赛制起，Taurus战队各组就需要高速运转起来——因为不论是机器的设计研发工作，还是队伍的对外招商宣传，都需要队员们花费大量时间来完成。

此时，距离上个赛季结束还不到一个月。

王蕾正在为战队宣讲

“没有人抱怨过，大家心里都憋着一口气。”导航组的组长申国豪说。

这口气，可以追溯到2021年赛季。战队认真筹备了大半年，却遗憾止步分区赛，还是新队员的申国豪在师兄师姐失落的神情中，第一次直观感受到了比赛的残酷。

要努力，要把遗憾都补回来。带着这个念头，申国豪与队员们认真总结和反思每一次的训练与比赛，这也让他们对于备战思路有了更清晰的认识：“优先确保机器的稳定性，提高下限，突破上限。”

2022年11月，战队召开赛季规则研讨会

热爱：顶住压力，突破创新

每一场的胜利都来之不易。

虽然顺利拿下了4月高校联盟赛（广东站）的冠军，并在5月的分区赛中以8强战队的身份赢得了全国赛的门票，但实际上，Taurus战队的备赛之路并非一帆风顺。

从本赛季的规则来看，“英雄机器人”（相当于火力极高的移动炮台，在比赛中担任摧毁敌方建筑的重任）的精准度高低是获胜关键，所以，“第一反应就想到制造气动英雄机器人，因为相较于传统的摩擦轮机器人，精准度会大大提升。”气动英雄负责人梁柏林这样说。

梁柏林正在对机器进行调试

但是，横亘在梁柏林眼前的困难比预期更多。据他所知，只有两支队伍在研发，但也因为有很多难题没能突破，并没有成功做下去；更何况，战队经费有限，还需要考虑合理利用好每一笔经费，以及控制研发周期避免影响正常的备赛进度。

办法总比困难多，先尝试了再说。梁柏林想起这句话。从寒假到暑假，半年的光阴见证了努力的奇迹。可参考资料少，梁柏林和队友就积极搜集各类论坛、网站找数据，联系往届的师兄师姐请教；经费有限，就先从废弃的旧机器中寻找并拆除适合的零件重新投入研发制作。

电控组交流讨论会

凭借一腔热血与毅力，初代气动英雄机器人成功赶在分区赛来临前诞生。梁柏林有些激动，在心底暗暗对它寄予厚望。然而，实际效果并不如预期那般亮眼。由于测试条件与赛场实际存在误差，加之调试进度比计划的要慢，分区赛上，气动英雄机器人并没有发挥出预想中的奇效。

虽然战队成功晋级，但疑问出现在所有人的脑海中：气动英雄机器人，到底要不要继续上场？针对英雄机器人研发方向的选择，Taurus战队产生了本赛季以来的最大分歧。

面对争议，梁柏林也一度陷入迷茫。“我也想过要不等我大四再回来完善这台机器，”他回忆道，“毕竟一开始也没想过这个赛季一定能做出来——最初是希望能积累经验为战队传承下去。”

迷茫之际，一位师兄给他指引了方向：“初心高于胜负，过程比结果更重要。”身为Taurus战队的一员，梁柏林也不想辜负队名的含义：如金牛一般脚踏实地，持之以恒，不惧挫折，无悔前行。

面对队内的分歧，梁柏林最终选择向战队立下军令状：“一个月的时间，国赛开始前，改进好战队的气动英雄机器人。”

梁柏林正在调试英雄机器人

后面的故事，向所有人证明了他当初的坚持没有错。

8月的全国赛到来前，梁柏林与电控组的赖展鹏尽可能地完善了气动英雄机器人，突破了不少技术难关，实力大幅提升。

全国赛上，面对众多来自“双一流”高校的传统强队，作为全场唯一一支使用气动英雄机器人的战队，Taurus配合默契的战术、扬长避短的灵活操作，让他们战绩亮眼，以黑马之姿突围而出。

“可以说没有这台气动英雄机器人，我们可能走不到四强。”导航组的申国豪感慨道。

2023年8月国赛现场，梁柏林（中）与队友抢修中

坚守：心态不拘小节，操作精益求精

当然，在这个热血沸腾的竞技舞台上，守住阵地，单有“操作手”远远不够。在2023赛季战队队长陈灏看来，护送队伍走到四强的底气，还有战队今年自主设计的新一代哨兵机器人：“我们的哨兵可以全图游走，这让我们战队展现出更强的压制力。”

队长陈灏对机器人进行赛前测试

来自全国各高校的32支队伍齐聚深圳春茧体育馆一较高下，对于纪因而言没有压力是不可能的。作为本赛季哨兵机器人的机械负责人，从赛事规则公布的那一刻她就明白自己身上的重任：带领队员从零到一，研发首代自动哨兵机器人。

画图，讨论，装配，测试，迭代，每一环都需要花费很多心血。哨兵谐音“烧饼”，纪因把这台代表了传承与创新的机器人亲昵地称呼为“饼宝”。

纪因（右）与视觉组成员吴静琳（左）进行调试

“如果不是热爱与责任感在驱动我，我可能坚持不下去。”回忆起那段时光，纪因有些感慨。

对于他们而言，备赛的时间其实根本不够用。队员们要在每天忙碌的课程中抽出时间到实验室完成工作，保证备赛进度，这就要求他们经常思考如何提高工作效率，利用碎片时间。

纪因选择每天6点50分准时起床，赶去实验室利用8点早课前的半小时完成一些小测试；王蕾为了更好完成项目管理的工作，了解队员的状态，将课本和资料都搬到了实验室角落的一张桌子上，很长一段时间里，除了晚上睡觉都泡在这里；各小组遇到技术难题时，讨论一整天也是常态，如果疲惫了就“席地而睡”。

为了节约时间，队员们就地休息

从深秋到盛夏，从凉爽到闷热，辛苦是常态，但比起站上RoboMaster 机甲大师超级对抗赛全国赛的赛场，没有人选择退缩——“我们势如金牛，只顾一往无前。”

征途：蓄力奋身一跃，险处亦能逢生

即使已经知道最后的赛果，但回望全国赛来路，还是让人捏一把汗。队长陈灏坦言，战队往上攀登的每一步都是险中求胜。

小组赛中，凭借仅高出对手20滴血量的成绩，Taurus战队战胜了传统强队哈尔滨工业大学，以小组第一的成绩出线，战队的士气骤然高升。

“赛前压力蛮大的，”顿了顿，申国豪语速明显变快，“但因为这是我们今年首次战胜顶尖强队，对战队而言意义非凡。”

申国豪（左）与吴静琳（右）进行赛前测试工作

十六进八采取双败制，在以2：0的成绩战胜大连理工大学后，第二场比赛面对大连交通大学，Taurus战队以一分之差落入十六进八败者组。在队员们自责痛哭时，战队指导老师之一的李杰浩，给他们举了一个比喻：“跳远的运动员都是往后蓄力，然后奋身一跃，才能跳得更高更远。”

李杰浩（前排右二）和队员们一起欢呼

此刻，就是蓄力完成之际。

进入败者组后，与浙江大学的比拼堪称高燃。在哨兵机器人出现故障、战力受损的情况下，Taurus以仅仅12滴血量的优势逆风翻盘，2:0战胜浙江大学晋级八强。然而，他们根本没有时间庆祝。

仅一小时后，他们就要进行当晚八进四的赛事，为保证接下来的比赛顺利进行，没有一个队员选择休息，纷纷投入到机器人的抢修工作中。

队员在紧急抢修

八进四的赛事上，不论是与深圳大学的正面博弈，还是再次面对大连交通大学的“复仇之战”，Taurus的机器人没有再出现故障，势如破竹，超出所有人的预期，创造了战队历史、也是华农迄今为止在这项比赛历史上的最高峰——全国四强。

友谊：五山，加油！

一鸣惊人的金牛站在四强的聚光灯前，认可与赞誉之下，并非没有质疑的声音。“今年四强中，其他三支战队都有拿过全国赛冠军，相比起来，我们确实是一支‘新兴’战队。”陈灏没有避开这个话题，而是坦然分享内心所想。“但比起外界的声音，我更在意的是那场属于我们五山的较量。”

半决赛中，首战不敌本届冠军上海交通大学交龙战队后，华农金牛迎来与同属五山街的华南理工大学华南虎战队之间的季军争夺战。长期以来，两支战队经常会一起举办交流分享会，在相互学习与训练中实现共同进步。因此，这场“五山德比”（德比，指两支位于同一地区的队伍之间进行的对抗）成为一场与众不同的季军争夺战。台下观众在为战队呐喊欢呼

赛前，双方队长没有按照以往的对战惯例进行战队宣言，而是选择一起为双方加油助威。当赛场上对立的两方喊出同一句“五山，加油！”时，观众席上的王蕾心中不由自主地溢满感动与自豪。

从广州五山到深圳“春茧”，从默默无闻到闪闪发光，在条件与经验均少于传统强队的情况下，Taurus战队以拼搏和无畏，与华工站在同一舞台上同台竞技，“各自努力，顶峰相见”的约定实现在即，队员们的期待远远大于紧张。

比赛过程并没有因为友谊的存在而失去看点，双方有来有回、不断攻守转换，最终打满五局。当比赛以2:3的结果落下帷幕时，Taurus战队并没有遗憾。“对于我们而言，能与华工打得有来有回，也算是对于外界质疑声的有力回应吧。”陈灏赛后总结道。

战队交流

而关于这段五山友谊的源头，2021年入队的申国豪并没有太多印象。“反正从进队起就有两校交流的传统了，友谊一直都存在，‘虎哥’平日里也会分享很多经验给我们‘金牛’。”

赛事结束后，Taurus战队收到了一张来自赛事官方的照片，上面记录下这段友谊的感人瞬间：季军争夺战结束后的赛后确认成绩处没有硝烟，华农与华工的战队队长代表各自队伍，给了彼此一个惺惺相惜的拥抱。

季军争夺战后，华农与华工队长相互拥抱

是场上的对手，更是场下的朋友。

传承：继往开来，续写新章

激烈的全国赛暂告一段落，从高手云集的赛事现场返程，许多队员并没有恢复平静：“一路过来的经历像做梦一样。”

但战队的工作并没有完全结束，队员们要做好本赛季的总结回顾，各小组要继续精进战队的机器人，运营组也要开始着手招新工作与新赛季预热……这些，都将是下一赛季Taurus战队行稳致远的基础。

在Taurus收获了一群志同道合的朋友与一个勇敢追逐热爱的自己，这是纪因决定接过队长重任的原因之一。“希望和大家一起攻克各种战队的难关，向纯粹而又追求极致的工程师靠近。”新队长上任的发言，纪因说得郑重而真诚。

“学校与学院给予了我们战队很多帮助，为我们解决了部分经费问题，协助我们寻找训练场地。战队成员一半以上来自工程学院，学院副书记陆永超老师作为我们战队的指导老师之一，多次为战队处理各种细节问题。也是在各方的帮助下，我们战队才能获得这个历史最佳战绩。”李杰浩说，“希望这个平台能够越建越好，让大家都能充分发挥才能，为华农培养出更多优秀的‘双一流’人才。”
从两年前的小组赛未出线到今年一举挺进全国四强与往届冠军一较高下Taurus战队在某种意义上可谓进步神速王蕾还记得比赛结束那个深夜纪因更新了一条朋友圈：
“展厅每天晚上最后关灯的人，总是能看到满地星星。”

测试弹道用的荧光小弹丸，关灯后如同漫天星光

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文 | 新禾融媒体工作室 黄雪儿图 | 来自受访者微信编辑 | 新禾融媒体工作室 黄雪儿
责任编辑 | 安沛审核 | 陈芃辰审定 | 郭灼

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